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怎樣解決臥式加工中心立柱裝配的精度調節比較繁瑣的問題怎樣解決

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怎樣解決臥式加工中心立柱裝配的精度調節比較繁瑣的問題怎樣解決

發布日期:2018-02-07 作者:www.54wukong.com 點擊:

為解決臥式加工中心立柱裝配的精度調節比較繁瑣的問題,設計了底座結構,使立柱裝配精度調節更方便,顯著地提高了工作效率並保證了機床精度。

隨著科技的進步, 作為工業基礎設備的機床向著高速、高精密的方向發展,人們對機床的精度提出了更高的要求。影響機床精度的因素主要有零件加工精度、裝配精度、環境溫度及濕度等。本文通過設計新型立柱及底座結構,以達到提高立柱裝配精度、簡化生產流程和提高工作效率的目的。立柱裝配的底座,既方便於導軌滑塊的安裝,又方便於立柱的精度調節。本文以我廠HP200/D臥式加工中心為例,闡述立柱和底座結構,並分析該結構相對傳統立柱結構的優點。

1.臥式加工中心立立柱和底座結構

本立柱下表麵在左、右、後三邊中點處,分別開100mm×170mm×30mm的鍵槽,槽的兩個側麵為精加工麵。

底座上表麵對應立柱鍵槽位置, 同樣開1 0 0 m m ×170mm×30mm的鍵槽A1、A2、A 3 , 槽的兩個側麵為精加工麵。底座上表麵左、右邊再開100mm×140mm×30mm的槽B1、B2、B3、B4,並在與立柱緊固的螺釘孔周圍,加工出8個灌膠區域。

臥式加工中心立

2. 裝配與調節精度

(1)立柱與底座裝配。在床身精度調節完畢之後,將底座與床身上的導軌滑塊用螺釘聯接起來,按工藝要求調好底座與床身基準導軌基準邊的垂直度、平行度等。

將調節立柱扭轉(B 軸方向)的楔塊K3裝入A1、A2、A3槽中,與底座用螺釘緊固牢靠。再將調節立柱傾仰的楔塊T1、T2裝入B1、B2、B3、B4槽中,如圖2所示。最後將密封條裝入8處灌膠區外側的溝槽中,如圖3所示。

將立柱底麵塗抹脫模劑,待脫模劑自然風幹,表麵沒有金屬裸露點後,將立柱吊裝到底座上。立柱與底座位置初對準後,擰上安裝螺釘並且初預緊,如圖4所示。再將3組楔塊K1、K2分別裝入楔塊K3兩側。

(2)調節精度。為保證機床主軸中心線與Z軸基準邊平行,必須調整立柱扭轉。此時可以通過裝在A1、A2、A3槽中的楔塊K1、K2插入槽中的深度,來調節立柱扭轉。

當A1、A2、A3三個槽中的楔塊K2向立柱中心移動,楔塊K1向遠離中心移動時,立柱沿B軸正方向旋轉。反之立柱即向B軸負方向旋轉,達到調節立柱扭轉,使主軸中心線與Z軸基準邊平行的目的。調節機床Y軸導軌麵與Z軸導軌麵垂直度時,需要調節楔塊T1。

楔塊T1、T2接合麵是1∶100斜度,當螺釘擰入楔塊T2內螺紋時,螺釘壓緊墊圈使墊圈和楔塊T1同時向立柱中心移動,並有由斜麵帶來的向上移動。這樣B1、B2、B3、B4槽中的楔塊就將立柱在左前、左後、右前及右後四個點上頂起一定位移。這樣通過調節立柱傾仰,來調節Y軸導軌麵與Z軸導軌麵的垂直度。

3. 灌膠

待主軸箱、工作台等機床主要功能部件安裝完畢後,機床X、Y、Z三軸的精度調整完畢,達到《機床驗收標準》,並得到客戶認可後,進行灌膠。選用常見的環氧樹酯為主要成分的液態填料膠,其優點是強度高、耐高溫和化學穩定性好。

灌膠時,工作人員將灌注工具擰入底座側麵的螺紋孔中,向孔內注膠。膠會沿著注膠孔向上流動,將灌膠區域的空氣排出。等立柱側麵的出氣孔中有膠出現時,此時膠填滿灌膠區域,如圖5所示,停止灌膠。

依次將8個灌膠區作業完畢,按照灌膠說明書規定的時間等待膠的固化。固化後的膠與安裝螺釘共同緊固了立柱與底座,這樣立柱既保持了Y軸的各項精度,又承載了切削力及傾覆力矩,保證機床進行粗加工及精加工切削作業。

4. 臥式加工中心立本結構設計的優點

傳統立柱裝配後的精度調節靠刮研立柱底麵。此工藝需要用吊車將立柱起吊卸下,並翻轉到方便刮研的位置,工作人員才能刮研。當精度未達到合理範圍內時,還要進行反複刮研,還附帶塗顯色劑、對研,其工序複雜、作業量極大、生產效率極低。有些機床生產企業將上述方法改進為立柱與導軌滑塊間加墊片的方法,如圖6所示。

調節立柱精度時,仍然需要用吊車將立柱起吊、卸下,將導軌滑塊上的墊片分別作記號,按各自需要調整的厚度進行刮研。因為墊片在機加工時常選用磨削方式,所以墊片表麵非常光滑,表麵又有加工硬化效果,給工作人員的刮研帶來很大的難度。另外,墊片順序一但混亂,前期測量、調節的工作會前功盡棄

傳統設計的結構在調節精度時,需要多次用吊車裝立柱拆卸,浪費生產資源,並且刮研強度大,耗費人力及時間。本文設計的立柱底座解決了在精度調節過程中反複拆卸立柱這一環節,並取消了刮研這一耗時的步驟。用螺釘緊固及灌膠固定精度的方法,既保證了機床的剛度,又保證了機床的精度。

臥式加工中心立僅增加底座木模、脫模劑及環氧樹酯膠等成本,但在通用機床的批量化生產後,生產效率極大提升所帶來的企業效益遠大於上述增加的成本。此方案在我廠批量生產的大型臥式加工中心上得到了驗證。


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關鍵詞:桁架機器人,桁架機械手,工業多關節機械手

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