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桁架機器人在數控機床上的應用

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桁架機器人在數控機床上的應用

發布日期:2018-02-07 作者:www.54wukong.com 點擊:


數控機床的應用已非常廣泛,特別是在金屬加工領域,數控機床幾乎無處不在。數控機床的應用,解決了零件加工的程序化和自動化, 但在零件的裝卸方式上,目前還是以人工作業為主,自動化裝卸方式的應用比較少,特別是機器人在裝卸料方麵的應用就更少了。

桁架機器人

人工裝卸的弊端是顯而易見的:1、占用人力資源,生產和管理成本較高;2、手工裝卸料存在安全隱患。3、工人勞動強度大,生產效率不高。

桁架機器人的結構特點和市場前景

桁架機器人其結構形式非常適合機床自動化裝卸料,應用潛力巨大,其特點有:

1、結構簡單緊湊,運行平穩;

2、具有高可靠性,高速度,高精度;

3、可工作在較為惡劣的工作環境;

4、性價比高,調試、操作簡單。

桁架機器人應用於數控機床的自動裝卸料,可以是單機模式,即一拖一模式,也可以多機模式,即一拖多模式,如一拖二,一拖三等,甚至可以組成生產線。另外,桁架機器人的裝卸結構,料倉結構也有多種形式,可適配不同的應用場合。

金火公司為了滿足市場的需求,專門成立了自動化車間,並做了大量的研發和探索工作。近年來,針對公司的產品特點,適時推出了桁架機器人自動裝卸料數控機床。

目前公司最新開發了兩款機內桁架專用的數控機床平台:平車CKG0635H和斜車CKP40H ,可以滿足不同的用戶需求。

機床配置:

1、機床平台CKG0635Z;

2、數控係統:廣州數數GSK980TDHi;

3、桁架控製器:由台達PLC和10吋觸摸屏組建(也可選擇桁架專用控製器);

4、送料機構伺服係統:驅動器:台達ASDA-B2係列;電機:台達ECMA係列;

5、送料機構傳動方式:絲杆線性模組。

6、桁架形式:機內桁架,單機模式。

機床外觀:結構緊湊,10吋觸摸屏相當給力。

矩陣式料倉結構:適用於小件加工,運行效率高。

調試畫麵:在屏上可以控製各執行元件的動作

運行畫麵:實時監控運行狀態

參數設置畫麵:設置運行參數和料倉參數

位置點錄入畫麵:錄入桁架和料倉位置數據

桁架機器人與數控係統的對接非常方便,隻要編寫加工程序就可以,在加工完成後發送一個換料信號,機器人會自動完成裝卸料並把成品碼入料倉。桁架機器人的操作、設置也相當簡單,新手需要10分的培訓即可學會。

在金屬切削加工領域,如同數控機床的迅速普及一樣,機器人代替人工作業也是水到渠成的過程,在“2025中國智造”的大背景下,生產方式向自動化、智能化轉型升級是今後發展的必然趨勢。


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關鍵詞:桁架機器人,桁架機械手,工業多關節機械手

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