桁架機械手

新聞分類

聯係AGapp

江蘇AGapp數控科技有限公司

地址:江蘇泰州薑堰高新技術裝備產業園

聯係人:魏經理

手  機:13951178153

電  話:0523-82978995

傳  真:0523-88688818

郵  編:225500

郵  箱:78638782@qq.com

網  址:www.54wukong.com

參考桁架機器人機床給機械手信號與機械手給機床的信號進行操作

您的當前位置: 首 頁 >> 新聞資訊 >> 行業動態

參考桁架機器人機床給機械手信號與機械手給機床的信號進行操作

發布日期:2018-02-07 作者:www.54wukong.com 點擊:


桁架機器人發展成為柔性製造係統和柔性製造單元中的一個重要組成部分,把數控車床和機器人共同構成一個柔性製造係統和柔性製造單元,可以節省龐大的工件輸送裝置及人工,結構簡單,而且適應性強。因此我在數控加工領域中,被廣泛應用。

機床給機械手信號如下:

1 Q88.0 機床無故障

2 Q88.1 機床上料請求信號

3 Q88.2 機床卸料請求信號

4 Q88.3 機床門開到位檢測

5 Q88.4 夾具鬆開到位檢測

6 Q88.5 夾具夾緊到位檢測

7 Q88.6 機床維護申請

8 Q88.7 程序選擇正確

機械手給機床的信號如下:

9 I89.0 工件類型1

10 I88.0 工件類型2

11 I88.1 卸料爪夾緊到位

12 I88.2 機械手上料完成

13 I88.3 機械手卸料完成

14 I88.4 機械手安全位置

15 I88.5 機械手無報警

16 I88.6 機械手換料位置

17 I88.7 吊籃門關到位

桁架機器人

對於I/O通信,機床側的上料步驟為:

①機床無料,請求上料Q88.1=1。

②機械手接受後來到安全位置上料I88.4=1,機床門開Q88.3=1。

③機床夾具鬆開Q88.4=1,機械手下降到換料位置I88.6=1(如果這裏機床方有固定支架保證曲軸姿態,機械手可以直接退出到安全位置)。

④機床夾具夾緊Q88.5=1。

⑤機械手退出到安全位置,輸出上料完成信號I88.2=1,機床關門開始工作。

對於I/O通信,機床側,卸料步驟為:

①機床有料,請求卸料Q88.2=1。

②機械手接受後來到安全位置卸料I88.4=1,機床門開Q88.3=1。

③機械手鬆開,下降到換料位置I88.6=1。

④機械手夾緊I88.1=1,夾具鬆開Q88.4=1。

⑤機械手退出到安全位置,機床關門開始工作。

⑥循環至上料步驟。

對於I/O通信,桁架機器人機床側的維護步驟為:

①人工在機床麵板上按下維護申請鍵,機床發出機床維護申請,Q88.6=1,然後機械手發出信號讓機床上方的吊籃門關閉,當吊籃門關閉檢測信號到位後,機床側門安全門鎖解除,機床允許進行維護。

②側麵關閉後,再次人工按下在機床麵板上的維護申請鍵,機床取消機床維護申請,Q88.6=0,吊籃門自動打開。

對於I/O通信,機床側的安全互鎖。其中,Q5.3表示機床無報警,I5.3表示機械手無報警,M4.2表示程序選擇正確,M100.0表示機械手進入機床條件。I8.7表示物料檢測,DB9002.DBX0.0表示上料M碼,Q5.4表示上料信號。I8.7表示物料檢測,DB9002.DBX0.1表示卸料M碼,Q5.5表示卸料信號。 DBX1010.0表示來自NCK通道信號M80上料,I115.7表示複位信號,I5.0表示機械手上料完成,M100.1表示機械手送料讀入禁止。中DB2500.DBX1010.1表示來自NCK通道信號M81卸料,I115.7表示複位信號,I5.1表示機械手卸料完成,M100.2表示機械手卸料讀入禁止。

目前,桁架機器人生產線已正式投產運營,可形成年產15萬支國IV和國V發動機曲軸的生產能力,新增產值1.2億元。 其中,數控加工生產中,上下料是重複性很高,而且不容易做的工作,很多人不願意做這份工作,因此選擇桁架機器人實現機加工自動化生產線已經廣泛應用在數控加工生產中。隨著汽車工業的高速發展,對數控機床的自動化、智能化要求越來越高。機床通過夾具柔性化,並應用一鍵選擇加工程序,實現了快速換產,既可以確保產品質量的穩定性、一致性和均勻性,又減輕了工人的勞動強度,提高了勞動生產力。


本文網址:http://www.54wukong.com/news/392.html

關鍵詞:桁架機器人,桁架機械手,工業多關節機械手

最近瀏覽:

  • 在線客服
  • 聯係電話
    13951178153
  • 在線留言
  • 手機網站
  • 在線谘詢