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桁架機器人在各行業中的應用

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桁架機器人在各行業中的應用

發布日期:2018-03-01 作者:www.54wukong.com 點擊:


桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中,能夠實現自動控製的、可重複編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關係、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。

桁架機器人的結構及性能特點

桁架機器人采用模塊化設計,可以進行各種形式的組合,組成多台聯機的生產線。

組成部分有:立柱、鋁合金橫梁(X軸)、鋁合金豎梁(Z軸)、控製係統、上下料倉係統、機械爪係統等。

各模塊在機械上彼此相對獨立,亦可以在一定範圍內進行任意組合,可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

2   桁架機器人WFA一拖二型.jpg

桁架機器人的安裝調試可以與加工機床分開進行,機床部分為標準機即可。

桁架機器人部分是一個完全獨立體,即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和升級。

桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中,能夠實現自動控製的、可重複編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關係、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。

桁架機器人具有以下特點:

桁架機器人能夠實現自動控製的、可重複編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關係、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。

1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控製的,可重複編程,所有的運動均按程序運行。

3、一般由控製係統、驅動係統、機械係統、操作工具等組成。

4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用於惡劣的環境,可長期工作,便於操作維修。

桁架式機械手(軸承套圈自動化加工,盤類零件自動化上下料)

桁架機器人為數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機、數控焊接、 數控切割等設備的零件加工提供了自動化解決方案,其高可靠性、高速度、高精度的特點特別適用於多品種、大批量的柔性化作業,對於穩定提高產品質量、提高勞 動生產率、改善勞動條件起著十分重要的作用,被廣泛地應用在汽車製造、工程機械、電子電器、醫療、航空航天、航海造船等諸多領域的生產線上。

線尾自動化——桁架式機器人盡管目前桁架機器人在行業應用相比其他機器人應用領域所占份額尚小,但是發展趨勢已經表明,兩者的集成應用未來將大有作為。


本文網址:http://www.54wukong.com/news/393.html

關鍵詞:桁架機器人,桁架機械手,工業多關節機械手

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