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多關節機器人的構造優缺點

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多關節機器人的構造優缺點

發布日期:2018-02-07 作者:www.54wukong.com 點擊:

多關節機器人,也稱 關節手臂機器人或 關節機械手臂,是當今工業領域中最常見的 工業機器人的形態之一。適合用於諸多工業領域的機械自動化作業,比如,自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

多關節機器人

關節機器人的構造分類 :

1、五軸和六軸關節機器人

擁有五個或六個旋轉軸,類似於人類的手臂。應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表麵處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

2、托盤關節機器人

二個或四個旋轉軸,以及機械抓手的定位鎖緊裝置。應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。

3、平麵關節機器人 SCARA

三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸。應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、塗層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。

此外,還可以 按照關節機器人的工作性質分類,可分為很多種,比如: 搬運機器人, 點焊機器人, 弧焊機器人, 噴漆機器人,激光切割機器人等等。

3優點和缺點

優點:

有很高的自由度,5~6軸,適合於幾乎任何軌跡或角度的工作,可以自由編程,完成全自動化的工作

提高生產效率,可控製的錯誤率代替很多不適合人力完成、有害身體健康的複雜工作,比如,汽車外殼點焊

缺點:

多關節機器人價格高,導致初期投資的成本高生產前的大量準備工作,比如,編程和計算機模擬過程的時間耗費長。


本文網址:http://www.54wukong.com/news/395.html

關鍵詞:桁架機器人,桁架機械手,工業多關節機械手

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