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工業多關節機器人能模仿人手和臂的某些動作功能

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工業多關節機器人能模仿人手和臂的某些動作功能

發布日期:2018-02-07 作者:www.54wukong.com 點擊:

工業多關節機器人能模仿人手和臂的某些動作功能,有2軸工業機器人、3軸工業機器人、4軸工業機器人、5軸工業機器人、6軸工業機器人等。按照機械手的自由度分類。目前工業多關節機器人有博立斯或康道的,進口配置,性能穩定,在多個區域都有駐點的。

從應用角度,係統地介紹了工業機器人的重要概念,剖析了多關節工業機器人的機械結構及RV減速器的結構和原理,結合多關節機器人,著重對機器人的交流伺服係統和控製器進行了分析,從運動學和動力學角度解析了機器人軟件的編製原理,最後結合作者多年從事機器人應用方麵的經驗,闡明了工業機器人重要部件維修的基本方法和原理。

多關節機器人

工業多關節機器人用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

1.多關節機械手:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,並能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作,隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。

2.多關節機器人硬臂式助力機械手:在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手,而必須選用硬臂式助力機械手。可以實現提升最大500Kg的工件,半徑最大可以達到3000mm,提升高度最大2500mm。


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關鍵詞:桁架機器人,桁架機械手,工業多關節機械手

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