桁架機械手

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工業機器人機械手臂是工業製造上不可缺少的一部分

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工業機器人機械手臂是工業製造上不可缺少的一部分

發布日期:2018-03-04 作者:www.54wukong.com 點擊:

工業機器人機械手臂是工業製造上不可缺少的一部分

    工業機器人機械手臂是工業製造上不可缺少的一部分,在現代工業中, 生產過程的機械化, 自動化已成為突出的主題。工業機器人機械手作為動作靈活、 運動慣性小、 通用性強、能抓取靠近機座的工件, 並能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作, 能夠快速良好發展的根本, 機械手能夠代替人力, 更能夠準確的去完成工作。

  在數控機床、 數控機床、 加工中心等加工生產中,由手工線轉到專機,有效地解決多品種小批量生產自動化。 但除切削加工本身外, 還有大量的裝卸、 搬運、裝配等作業, 有待於進一步實現機械化、自動化,可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等,能夠極大的節約人工成本,提高生產效率。達到了快速, 柔性輸送缸體的目的, 提高了機床的性能、 可靠性、 和自動化程度; 從根本上解決臥式加工中心生產線的生產節拍長的難題。

  上下料桁架機械手采用模塊化設計,可以進行各種形式的組合,組成多台聯機的生產線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控製係統、上下 料倉係統、爪手係統等。各模塊在機械上彼此相對獨立,亦可以在一定範圍內進行任意組合,可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

      工業機器人機械手臂

    上下料桁架式機械手包括若幹龍門結構的支撐部,支撐部上設有用於安裝機械手的橫梁,恒久說機械手為兩自由度機械手,龍門桁架機械手包括安裝於橫梁上的水平運動組件及垂直安裝於水平運動組件上的垂直運動組件,垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器,水平運動組件和垂直運動組件分別包括用於傳動的齒輪和齒條,齒輪和齒條設為相互齧合的斜齒。桁架式機器人由多維直線導軌搭建而成。直線導軌由精製鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的精製鋁型材其截麵形狀通過有限元分析法來優化設計,生產中的精益求精確保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導軌作為運動導軌。運動傳動機構 采用齒型帶,齒條或滾珠絲杠。 

  江蘇AGapp數控有限公司專業生產的龍門式(桁架式)機器人、 工業機器人機械手臂、上下料機械手、碼垛機器人、關節機械手、衝壓衝床機械手、數控機床機械手為數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、提供自動化解決方案,其高可靠性、高速度、高精度的特點特別適用於多品種、大批量的柔性化作業,對於穩定提高產品質量、提高勞 動生產率、改善勞動條件起著十分重要的作用,被廣泛地應用在汽車製造、工程機械、電子電器、航空航天、航海造船等諸多領域的生產線上。歡迎新老客戶來電谘詢,更多工業機器人機械手,請查看:www.54wukong.com


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關鍵詞:工業機器人,工業機械手,機械手臂

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