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智能化發展是桁架機器人技術的發展方向

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智能化發展是桁架機器人技術的發展方向

發布日期:2018-03-07 作者:www.54wukong.com 點擊:

智能化發展是桁架機器人技術的發展方向

    在“十五”期間,我國曾把包括焊接型桁架機器人在內的示教再現型工業全自動桁架機器人的產業化關鍵技術作為重點研究內容之一,其中包括焊接型桁架機械手(把弧焊與點焊機械手作為負載不同的一個係列機械手,可兼作弧焊、點焊、搬運(高智能的龍門自動上下料)、裝配、切割作業)產品的標準化、通用化、模塊化、係列化設計;弧焊機械手用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發,激光發射器的選用,CCD成象係統,視覺圖象處理技術,視覺跟蹤與機械手協調控製;焊接型桁架機械手的離線示教編程及工作站係統動態模仿等。  

    桁架機器人是一種建立在直角X,Y,Z[1] 三坐標係統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控製核心通過工業控製器(如:PLC,運動控製,單片機等)實現。通過控製器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷後,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。

    桁架機器人

    桁架機器人的特點:

    1,高效--------其各軸以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;

    2,穩定-------極小的重複性誤差,最高可達0.05mm;

    3,高強度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

    4,高精度------定位精度可達0.02mm(基於製作成本原因,可根據使用工況適當放大定位精度);

    5,性價比高------相比關節機器人,其負載重量大,製作成本低,適合於“中國智造”基本國情;

    6,操作簡單------基於直角坐標體係,其運動參數較為簡單。

    在新的曆史時期,麵對新的機遇和挑戰,隻有一方麵緊跟世界科技發展的潮流,研究與開發具有自主知識產權的基礎製造裝備;另一方麵,仍然通過引進和消化,吸收一些現有的先進技術,踩在別人的肩膀上,盡快縮短和別人的差距。並通過應用研究和二次開發,實現技術創新和關鍵設備的產業化,提高我國製造業在國際競爭舞台上的地位。

    桁架機器人在未來必將朝著更加智能化發展。


本文網址:http://www.54wukong.com/news/403.html

關鍵詞:桁架機器人,桁架機械手,桁架一體機

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