桁架機械手

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桁架式機械手產品知識概述

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桁架式機械手產品知識概述

發布日期:2018-03-23 作者:www.54wukong.com 點擊:

    桁架式機械手也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中,能夠實現自動控製的、可重複編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關係、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。

    桁架式機械手具有以下特點:

    1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

    2、自動控製的,可重複編程,所有的運動均按程序運行。

    3、一般由控製係統、驅動係統、機械係統、操作工具等組成。

    4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

    5、高可靠性、高速度、高精度。

    6、可用於惡劣的環境,可長期工作,便於操作維修。

    7、各個機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調試方便,適合長行程應用,可用於惡劣環境等優點。

    桁架式機械手自動線涉及到單豎軸桁架機械手、雙豎軸桁架機械手、多軸桁架機械手、無線桁架機械手、斜切圓柱齒條雙豎梁桁架機械手。桁架機械手的能夠進行自動上、下料,取代人工操作,可以很好的控製節拍,避免了由於人為因素而對生產節拍產生的影響,大大提高了生產效率。可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產工藝,調試速度快,免去了對員工還要進行培訓的時間,快速就可投產。

    桁架式機械手

    桁架式機械手自動化生產線,從上料,裝夾,下料完全由機器人完成,減少了中間環節,零件質量大大提高,特別是工件表麵更美觀。使用機械手可減少工人工作量,提高勞動生產率及車間自動化水平。桁架機械手布局簡單,安裝調試方便,能夠進行快速上下料工作,提高生產效率,降低維護和維修成本。

    龍門式桁架機器人機械手改變了傳統的加工方式,有效地改善了作業環境,提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理,可靠地保證了產品質量,極大地提高了 勞動生產率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現代製造技術達到一個嶄新的水平。與此同時,中國目前嚴峻的就業環境:勞動力工資水平的持續增長,持續出現的大麵積用工荒,也逼迫越來越多的企業必須走機器人機械手自動化生產之路。

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關鍵詞:桁架式機器人,桁架式一體機,數控機床桁架一體機

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