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桁架機器人的維護與保養是延長使用壽命的關鍵

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桁架機器人的維護與保養是延長使用壽命的關鍵

發布日期:2018-04-10 作者:www.54wukong.com 點擊:

桁架機器人的維護與保養,主要包括一般性保養和例行維護。例行維護分為控製櫃維護和機器人本體係統的維護。一般性保養是指機器人操作者在開機前,對設備進行點檢,確認設備的完好性以及機器人的原點位置;在工作過程中注意機器人的運行情況,包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等;之後清理整理現場,清掃設備。

桁架機器人

控製櫃的維護保養,包括一般清潔維護,更換濾布(500小時),更換測量係統電池(7000小時),更換計算機風扇單元、伺服風扇單元(50000小時),檢查冷卻器(每月)等。保養時間間隔主要取決於環境條件,以及機器人運行時·數和溫度。機器係統的電池是不可充電的一次性電池,隻在控製櫃外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控製器的散熱情況,確保控製器沒有被塑料或其它材料所覆蓋,控製器周圍有足夠的間隙,並且遠離熱源,控製器頂部無雜物堆放,冷卻風扇正常工作,風扇進出口無堵塞現象。冷卻器回路一般為免維護密閉係統,需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件,環境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。

對於桁架機器人本體而言,主要是工業機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑,以及機械手的軸製動測試。

(1)工業機械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑,也可以使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電,不能使用幹抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔後可在手腕表麵添加少量凡士林或類似物質,以方便以後的清洗。

(2)工業機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有鬆動、滑絲現象;易鬆勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作係統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象,周圍地麵清潔、整齊,無油汙、雜物等;檢查潤滑情況,並定時定點加入定質定量的潤滑油。

(3)桁架機器人的軸製動測試是為了確定製動器是否正常工作,因為在操作過程中,每個軸電機製動器都會正常磨損,必須進行測試。其測試方法如下:

a.運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值(最大靜態負載);

b.馬達斷電;

c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則製動力矩足夠。

還可移動機械手,檢查是否還需進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時,製動器會幫助停止,因此可能產生磨損。因此,在機器使用壽命期間需要反複測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。

桁架機器人的管理與維護保養目的是減少機器人的故障率和停機時間,充分利用機器人這一生產要素,最大限度地提高生產效率。機器人的管理與維護保養在企業生產中尤為重要,直接影響到係統的壽命,必須精心維護。


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關鍵詞:桁架機器人,工業機器人,桁架機器人廠家

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