桁架機械手

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多關節機械手

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多關節機械手

  • 所屬分類:多關節機械手

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  • 發布日期:2018/02/08
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詳細介紹

多關節機械手

    多關節機械手像人手一樣有肘關節,可實現多個自由度,動作比較靈活,適於在狹窄空間工作。早在20世紀40年代,關節式機械手就在原子能工業中得到應用,隨後又應用於開發海洋,有一定的發展前途。目前在工業生產中的應用越來越廣泛。

    關節式機械手有大臂與小臂擺動,以及肘關節和肩關節的運動。具有上肢結構,可實現近似人手操作的機能,需要研製最合適的結構。關節式機械手的傳動機構采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構采用哪種形式,主要根據工件的輕重來決定。若按擺動式扭矩來設計,則油缸將加大,而裝載油缸的機架也將隨之加大。特別是靠近關節式前端關節部分的重量對肩部影響很大。傳動機構在承受負荷的同時必須承受自重,因此,傳動效率低。如需要大的轉動角,則宜采用擺動油缸。

多關節機械手


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關鍵詞:桁架機器人,桁架機械手,工業多關節機械手

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