桁架機械手

聯係AGapp

江蘇AGapp數控科技有限公司

地址:江蘇泰州薑堰高新技術裝備產業園

聯係人:魏經理

手  機:13951178153

電  話:0523-82978995

傳  真:0523-88688818

郵  編:225500

郵  箱:78638782@qq.com

網  址:www.54wukong.com

關節臂機器人

您的當前位置: 首 頁 >> 產品中心 >> 多關節機器人

關節臂機器人

  • 所屬分類:多關節機器人

  • 點擊次數:
  • 發布日期:2018/02/08
  • 在線詢價
詳細介紹

關節臂機器人

    關節臂機器人也稱關節機械手或關節機械手臂,是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一,關節式機械手是一種適用於靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節,可實現多個自由度,動作比較靈活,適於在狹窄空間工作。關節機器人機械手具有很高的自由度,5~6軸,適合於幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程,完成全自動化的工作提高生產效率,可控製的錯誤率代替很多不適合人力完成、有害身體健康的複雜工作,比如,汽車外殼點焊合用於諸多工業領域的機械自動化作業,比如,自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

  關節臂機器人手有大臂與小臂擺動,以及肘關節和肩關節的運動。具有上肢結構,可實現近似人手操作的機能,需要研製最合適的結構。關節式機械手的傳動機構采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構采用哪種形式,主要根據工件的輕重來決定。若按擺動式扭矩來設計,則油缸將加大,而裝載油缸的機架也將隨之加大。特別是靠近關節式前端關節部分的重量對肩部影響很大。傳動機構在承受負荷的同時必須承受自重,因此,傳動效率低。如需要大的轉動角,則宜采用擺動油缸。

  按照關節臂機器人機械手的構造分類:

  1、五軸和六軸關節機器人擁有五個或六個旋轉軸,類似於人類的手臂。應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表麵處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

  2、托盤關節機器人

  二個或四個旋轉軸,以及機械抓手的定位鎖緊裝置。應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。

  3、水平關節機器人

  水平多關節機器人(選擇順應性裝配機器手臂)是一種水平多關節機器人,具有四個軸和四個運動自由度:X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、塗層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。

  江蘇AGapp數控科技有限公司是一家致力於推動製造業走向自動化的企業,協助生產製造企業提高效率,降低成本,提升質量,增強企業競爭力。專業生產數控機床機械手、上下料機械手、桁架機械手、衝壓衝床機械手、多關節機械手、關節機器人、關節臂機器人等工業自動化設備。公司憑借先進的生產設備、卓越的技術、精湛的工藝、優秀的品質及摯誠的服務,和眾多製造型知名企業建立了長期而穩定的合作關係。歡迎新老客戶來電谘詢,或訪問我公司官方網站:www.54wukong.com 了解最新產品信息。

關節臂機器人

關節臂機器人

 


本文網址:http://www.54wukong.com/product/569.html

關鍵詞:桁架機器人,桁架機械手,工業多關節機械手

最近瀏覽:

  • 在線客服
  • 聯係電話
    13951178153
  • 在線留言
  • 手機網站
  • 在線谘詢