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桁架機械手

  • 所屬分類:桁架機械手

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  • 發布日期:2018/02/09
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詳細介紹

桁架機械手

   桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標係統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機械手采用了最新的plc控製技術以及伺服運動控製技術,使機械手效率更高、使用範圍更廣、工藝更加穩定方便。整個工藝流程有機械手控製係統自動完成,可實現智能檢測,自動報警等功能。可以在一定範圍內進行任意組合,可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產線。  

  桁架機械手主要有以下優勢:

  1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

  2、自動控製的,可重複編程,所有的運動均按程序運行。

  3、一般由控製係統、驅動係統、機械係統、操作工具等組成。

  4、桁架式機械手靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

  5、高可靠性、高速度、高精度。

  6、可用於惡劣的環境,可長期工作,便於操作維修。

   桁架機械手的自動上下料過程主要由PLC 可編程邏輯控製器協調控製,經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分:工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中,工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數控加工並行執行機械手取料與送料部分與數控加工同時進行。


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關鍵詞:桁架機器人,桁架機械手,工業多關節機械手

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